1. AGV põhitõed: sissejuhatus automatiseeritud juhitavatesse sõidukitesse

1.1 Sissejuhatus

Automaatne juhitav sõiduk (AGV) on mobiilne robot, mis on võimeline järgima eelprogrammeeritud rada või juhiste komplekti, ja 24 V liitiumaku on populaarne AGV-s kasutatav akude seeria.Neid roboteid kasutatakse tavaliselt tootmis- ja logistikarakendustes, kus neid saab kasutada materjalide, komponentide ja valmistoodete transportimiseks kogu rajatises või erinevate asukohtade vahel.

Automaatsõidukid on tavaliselt varustatud andurite ja muude navigatsiooniseadmetega, mis võimaldavad neil keskkonna muutusi tuvastada ja neile reageerida.Näiteks võivad nad kasutada kaameraid, laserskannereid või muid andureid, et tuvastada nende teel olevad takistused ja kohandada vastavalt oma kurssi või kiirust.

Autogaasiautod võivad olla erineva kuju ja suurusega, olenevalt konkreetsest rakendusest ja nõuetest.Mõned AGV-d on ette nähtud liikuma mööda fikseeritud radu või rööpaid, samas kui teised on paindlikumad ja suudavad sõltuvalt olukorrast liikuda ümber takistuste või järgida erinevaid teid.

Automaatsõidukid saab programmeerida täitma väga erinevaid ülesandeid, olenevalt rakenduse vajadustest.Näiteks võib neid kasutada tooraine transportimiseks laost tootmisliinile või valmistoodete viimiseks tootmisüksusest jaotuskeskusesse.

Automaatsõidukeid saab kasutada ka muudes rakendustes, näiteks haiglates või muudes tervishoiuasutustes.Näiteks võib neid kasutada meditsiinitarvete, -seadmete või jäätmete transportimiseks kogu rajatises ilma inimese sekkumiseta.Neid saab kasutada ka jaemüügikeskkondades, kus neid saab kasutada kauba teisaldamiseks laost jaekauplusse või muusse kohta.

Automaatveokid võivad pakkuda mitmeid eeliseid võrreldes traditsiooniliste käsitsi materjalide käitlemise meetoditega.Näiteks võivad need vähendada vajadust inimtööjõu järele, mis võib aidata vähendada kulusid ja tõsta tõhusust.Samuti võivad need aidata vähendada vigastuste või õnnetuste ohtu, kuna need võivad töötada piirkondades, kus see ei pruugi olla inimestele ohutu.

AGV-d võivad pakkuda ka suuremat paindlikkust ja mastaapsust, kuna neid saab vastavalt vajadusele erinevate ülesannete täitmiseks ümber programmeerida või ümber konfigureerida.See võib olla eriti oluline tootmis- või logistikakeskkondades, kus nõudluse või tootenõuete muutumine võib nõuda erinevat tüüpi materjalikäitlusseadmeid.

Üldiselt on AGV-d võimas tööriist tõhususe ja tootlikkuse parandamiseks paljudes erinevates tööstusharudes ja rakendustes.Kuna tehnoloogia areneb edasi, on tõenäoline, et tulevikus näeme veelgi arenenumaid ja võimekamaid AGV-sid, mis parandavad veelgi nende mitmekülgsete masinate võimalusi ja eeliseid.

1.2 LIAO aku: juhtiv AGV akutootja

LIAO akuon juhtiv akutootja Hiinas, mis pakub usaldusväärseid ja professionaalseid akulahendusi erinevatele tööstusharudele, nagu AGV, robot ja päikeseenergia.Ettevõte on spetsialiseerunud LiFePO4 aku pakkumisele, et asendada paljudes rakendustes pliiakusid.Nende populaarsete tootesarjade hulgas on 24 V liitiumaku, mida kasutatakse laialdaselt AGV-des.Pühendudes kvaliteedile ja klientide rahulolule, on Manly Battery usaldusväärne partner ettevõtetele, kes otsivad töökindlaid akulahendusi.

2. AGV 24v liitiumaku tehniliste omaduste analüüs

2.1 24 V liitiumaku laadimis- ja tühjendusvoolu omadused

AGV liitiumakude laadimis- ja tühjendusvool on põhimõtteliselt konstantne, mis erineb elektrisõidukitest, mis võivad tegelikes töötingimustes kogeda hetkeliselt püsivaid suuri voolusid.AGV liitiumakut laetakse üldiselt konstantse vooluga 1C kuni 2C kuni kaitsepinge saavutamiseni ja laadimise lõpetamiseni.AGV liitiumaku tühjendusvool jaguneb koormamata ja koormatud vooludeks, kusjuures maksimaalne laadimisvool ei ületa tavaliselt 1C tühjenemiskiirust.Fikseeritud stsenaariumide korral on AGV töötav laadimis- ja tühjendusvool põhimõtteliselt fikseeritud, kui selle kandevõime ei muutu.See laadimis- ja tühjendusrežiim on tegelikult kasulik24v liitiumaku,eriti liitiumraudfosfaatpatareide kasutamiseks, eriti SOC arvutamisel.

2.2 24 V liitiumaku laadimis- ja tühjendussügavuse omadused

AGV valdkonnas toimub 24 V liitiumaku laadimine ja tühjendamine tavaliselt madala laadimise ja tühjenemise režiimis.Kuna AGV sõiduk töötab sageli ja vajab laadimiseks naasmist fikseeritud asendisse, ei ole tühjendusprotsessi ajal võimalik kogu elektrit tühjendada, vastasel juhul ei saa sõiduk laadimisasendisse naasta.Tavaliselt reserveeritakse umbes 30% elektrist, et vältida hilisemaid elektrivajadusi.Samal ajal kasutavad AGV sõidukid töö tõhususe ja kasutussageduse parandamiseks tavaliselt kiiret konstantse voolu laadimist, samas kui traditsioonilised liitiumakud nõuavad laadimist "konstantvool + konstantne pinge".AGV liitiumakudel toimub pideva vooluga laadimine kuni kaitsepinge ülemise piirini ja sõiduk tuvastab automaatselt, et aku on täielikult laetud.Tegelikkuses võivad "polarisatsiooniprobleemid" aga põhjustada "valepinge" ilmnemist, mis tähendab, et aku ei ole saavutanud 100% oma laadimisvõimsusest.

3. AGV tõhususe suurendamine 24 V liitiumakudega pliiakude asemel

AGV-rakenduste jaoks aku valimisel tuleb arvestada mitmete teguritega.Üks kriitilisemaid otsuseid on see, kas kasutada 24 V liitiumakut või 24 V pliiakut.Mõlemal tüübil on oma eelised ja puudused ning valik sõltub rakenduse erinõuetest.

24 V liitiumakude, näiteks 24 V 50 Ah lifepo4 aku, üks olulisemaid eeliseid on nende pikem eluiga.Liitiumakusid saab laadida ja tühjendada palju rohkem kordi kui pliiakusid, mis teeb neist ideaalse valiku AGV rakendustes, kus akut kasutatakse tõenäoliselt pikema aja jooksul.

Liitiumakude teine ​​eelis on nende kergem kaal.Automaatsõidukid vajavad akut, mis suudab anda piisavalt võimsust sõiduki ja sellega kantava koorma liigutamiseks, kuid aku peab olema ka kerge, et vältida sõiduki manööverdusvõime kahjustamist.Liitiumakud on tavaliselt palju kergemad kui pliiakud, mistõttu on need AGV-de jaoks suurepärane valik.

Lisaks kaalule on laadimisaeg veel üks oluline tegur, mida arvestada.Liitiumakusid saab laadida palju kiiremini kui pliiakusid, mis tähendab, et AGV-d saavad kulutada rohkem aega kasutusse ja vähem aega laadimisele.See võib parandada tootlikkust ja vähendada seisakuid.

Tühjenemiskõver on veel üks oluline tegur, mida AGV rakenduste jaoks aku valimisel arvestada.Tühjenemiskõver viitab aku pingele tühjendustsükli jooksul.Liitiumakudel on lamedam tühjenemiskõver kui pliiakudel, mis tähendab, et pinge püsib kogu tühjenemistsükli vältel ühtlasem.See võib tagada ühtlasema jõudluse ja vähendada AGV elektroonika kahjustamise ohtu.

Lõpuks on hooldus veel üks oluline kaalutlus.Pliihappeakud vajavad rohkem hooldust kui liitiumakud, mis võib aku kasutusea jooksul tõsta omamiskulusid.Teisest küljest on liitiumakud tavaliselt hooldusvabad, mis võib säästa aega ja raha.

Üldiselt on 24 V liitiumaku kasutamisel palju eeliseid, näiteks24V 60Ah lifepo4 aku, AGV rakendustes.Need on pikema elueaga, kergemad, laadivad kiiremini, neil on lamedam tühjenduskõver ja need nõuavad vähem hooldust.Need eelised võivad aku eluea jooksul parandada jõudlust, tootlikkust ja kulude kokkuhoidu, muutes need suurepäraseks valikuks AGV rakenduste jaoks.

Laadimis- ja tühjenemisrežiim „Madallaadimine ja madal tühjenemine“ on kasulik liitiumioonakude eluea pikendamiseks.Liitiumraudfosfaatpatareide süsteemi puhul on aga probleem ka halvas SOC-algoritmi kalibreerimises.

2.3 24 V liitiumaku kasutusiga

Liitiumraudfosfaatakudel on pikk kasutusiga, akuelementide täislaadimis- ja tühjendustsüklite arv on üle 2000 korra.Siiski väheneb aku tsüklite arv selliste probleemide tõttu nagu akuelemendi konsistents ja voolu soojuse hajumine, mis on tihedalt seotud pinge ja konstruktsiooni konstruktsiooniga, aga ka akuploki protsessiga.AGV liitiumakude puhul on tsükli eluiga „madallaadimise ja madala tühjenemise” režiimis oluliselt pikem kui täislaadimise ja tühjenemise režiimis.Üldiselt, mida madalam on laadimis- ja tühjendussügavus, seda rohkem on tsüklite arv ja tsükli eluiga tihedalt seotud ka SOC tsüklite intervalliga.Andmed näitavad, et kui aku täislaadimise ja tühjenemise tsükkel on 1000 korda, võib tsüklite arv 0–30% SOC intervallis (30% DOD) ületada 4000 korda ja tsüklite arv 70% ulatuses. 100% SOC intervall (30% DOD) võib ületada 3200 korda.On näha, et tsükli eluiga on tihedalt seotud SOC intervalli ja tühjenemissügavusega DOD ning liitiumioonakude tsükli eluiga on samuti tihedalt seotud temperatuuri, laadimis- ja tühjendusvoolu ning muude teguritega, mida ei saa üldistada.

Kokkuvõtteks võib öelda, et AGV liitiumakud on üks mobiilsete robotite põhikomponente ning me peame neid põhjalikult analüüsima ja mõistma, eriti kombineerituna erinevate robotite erinevate kasutusstsenaariumitega, et määrata nende tööomadused ja tugevdada oma arusaama liitiumist. aku kasutamine, et liitiumakud saaksid mobiilseid roboteid paremini teenindada.